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帅哥哟,离线,有人找我吗?
寂夜孤琴
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等级:开封秀才 帖子:53 积分:500 威望:0 精华:3 注册:2006-03-09 20:59:25
[推荐]最完美机器人美女  发帖心情 Post By:2006-03-22 02:41:35 [只看该作者]

*制造出最完美机器人美女模拟主持人可达到以假乱真——继机器美女之后,*科学家要给自己造个替身作为世界上机器人技术最先进的国家,*显然有许多值得自豪的产品,在任何展览上,阿西莫等一批各具特色的机器人都是最抢眼球的角色。作为该国机器人研究队伍中的一员,*大阪大学的石黑浩教授只想研制一种机器人——最象人类的机器人。石黑浩的研究进展离这一目标似乎已经不远,每每在展览会上,他制造的机器美女都能一度瞒过观众雪亮的眼睛。现在,他把模仿目标锁定在自己身上,用不了多久,这个仿制的机器石黑浩将代替他去上班。?随着机器人科学的发展和制造精度的提高,形形色色的机器人已经开始大规模闯入人类的日常生活,他们扮演玩具、清洁工、警卫等角色。但是,在*大阪大学教授石黑浩(Hiroshi Ishiguro)的眼中,只有一种机器制造物可以引起他的兴趣——最象人类的机器人。石黑浩是*机器人研究领域十分有名的科学家,上个月才被邀请参加在澳大利亚悉尼科技大学举办的国际智能机器应用技术论坛,并在会议期间做了演讲。
机器美女“一鸣惊人”石黑浩把大部分精力放在了机器人科学中的一支——拟人机器人的研究上。或许是因为受到性别相吸原理的启发,或许是由于美女更能吸引路人回头因素,石黑浩和他的大阪大学研究团队目前制造出的最完美的机器人是一个机器美女。去年6月,在*爱知世界博览会期间,石黑浩带着他的作品——“Repliee Q1”第一次公开露面。“Repliee Q1”意为“复制人一号”,听起来不象一个美女的名字,不过,这个机器美女倒有几分本领,凭着酷似真人的外表,“她”吸引了无数参观者和引起阵阵惊叹。

参加完*爱知世博会后,“复制人一号”更名为“复制人二号”,从这张图片中,很难分辨出“她”是真人还是假人。(右下角为机器美女的制造者*大阪大学教授石黑浩)
在5至10秒的时间里,多数人都不会发觉“复制人一号”是机械人,如果放在适当环境中,相信多数人可能在10分钟内都不会发现“她”是机械人。“复制人一号”是目前世界上拟人程度最高的机器人,这一成果让石黑浩教授十分满意,在接受采访时他不无自豪地说:“我们发现参观者在与‘她’互动时甚至忘了这只是一个机器人。”“复制人一号”具有一般*女人的相貌特征,据说,模拟对象是*某个电视台的节目主持人。为达到以假乱真的效果,这个机械美女有两件法宝:
第一件法宝是富有弹性的肌肤。“复制人一号”身体的外层以富有弹性的硅胶膜取代了坚硬的塑料壳,让这个美女的皮肤不论在色泽还是触感上均宛若真人,尤其是在相同的光线环境中,很难区分出“她”的皮肤与真人皮肤间的不同。
第二件法宝是躯体内安装的31部促动器。这些灵敏的程控空气压缩机让能让她的上半身灵活自如地行动,作出类似人类身体语言一样的动作,摆动双手只是小伎俩,她甚至还会做出类似呼吸的微妙动作。体内的传感器使“她”在发现有人*近时,还会做出宛如真人的眨眼和张闭嘴巴等动作。
遗憾的是,“复制人一号”并不能完全自由地模拟出人类身体的动作,目前,她只能端坐着与人交流,还没“学会”象阿西莫那样站立和行走。在参加完展出后,“她”的名字也改为“复制人二号”。
“复制人一号”并非目前世界上唯一的机器美女,同样在去年的爱知世博会期间,*可可洛公司(Kokoro Dreams)和先进传媒公司制造的另一个机器美女——“Actroid”担起了接待员的任务。这个机器少女身材不高,仅为130厘米,体重只有30公斤,外表是一个二十多岁的*女子。

机器美女“ReplieeQ2”在实验室总的情景,左侧图片显示出“她”的内部构造。
与“复制人一号”一样,“Actroid”也只能用坐姿与人类交流。“她”全身安装了31个促动器和11个触觉传感器,有拟人的眼球、睫毛、会动的嘴唇和人造肌肉,具备有拟人表情,能听懂4万多个中文、英文、日文和韩文语句,并配备适合于2000多种答案的面部表情。与“她”相比,“复制人一号”有相对高大的身材,可以容纳更多的元部件,做出更复杂的动作。
拟人女儿吓倒生女石黑浩之前研制过很多机械人,但他很快留意到外表的重要性,因为机械人有了类似真人的外表,才能给人留下深刻的印象并产生亲和感。他非常同意*科学家森政弘的“诡异之谷”(Uncanny Valley)理论:人和机器人的互动上,人对机器人的喜好程度并不随着和它与人相像的程度而一直成长;起初,喜好的程度确实会随着相像的程序而逐渐上升,但是到了一定程度之后,人对它的喜好感会急剧下降,甚至会转成负面的厌恶;直到相像程度再进一步的逼进,才会再拉升回来。
石黑浩认为,那种拙劣的、看似僵尸的机器人最没有吸引力,人们要么喜欢更像人类的拟人机器人,要么更喜欢模拟其他生物的机器人,大多数人不喜欢与更像机器人的机器人相处。他在此方面有过亲身体验。
在制造出“复制人一号”之前,石黑浩还曾制造过一个机器小姑娘“Repliee R1”。这个“小姑娘”的身材和样貌取自他五岁的女儿。“Repliee R1”的头部可以向九个方向运动,左胳膊运动范围大一些,可以摆出比较复杂的姿势。在这只胳膊的皮肤下安装有四个高灵敏度触觉感受器,能对不同的压力作出反应,譬如,一阵微风或者比较大力的抓握。
“小姑娘”毫无表情的面部和僵硬的躯体使其显得十分不自然,石黑浩对这个作品十分不满,在悉尼科技大学举办的国际智能机器技术论坛上,称“Repliee R1”是一具“会动的僵尸”。儿童对“Repliee R1”的样子作出的反应也十分敏感,石黑浩的女儿每次见到这个怪怪的复制品都会显出紧张的情绪。
未来机器人更逼真英国科幻小说家阿瑟·克拉克在一篇评论中写道的:“智能机器人技术在20世纪根本不现实,也许只有21世纪某个时刻人工智能技术的突破,才会成为机器人时代的标志”。如今,“复制人一号”代表着人类的机器人技术已经发展到一个新的巅峰,“她”比“Repliee R1”有了更大活动能力,上身可以在30度范围内自由转动,“她”在神态、外型和举止上几乎和真人一模一样,不但能够在一定环境中迷惑人类一阵子,还能与人类交流,对任何触摸到“她”的人作出反应,虽然离完美还有很大的距离,但这一进步也足以让石黑浩感到满意。
去年夏天,石黑浩曾在一个研讨会上发表演说,其中心内容就是“拟人机器人科学——跨学科框架”。由于拟人机器人追求高度模拟人类,其开发过程的很多方面自然不同于其他类型的机器人。要制造更加完美的拟人机器人,就得进行很多独特的研究。

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